El masaje tantra o masaje tántrico es una forma de experiencia de neotantra que se realiza sin ropas y con estímulos sensuales y eróticos para despertar la energía kundalini (excitación sexual) en un ambiente íntimo y de un modo espiritual, como forma de meditación para expandir la conciencia.
La espiritualidad en el tantra se vive en el cuerpo y con conciencia de unicidad, por ello el masaje brinda la posibilidad de experienciar por la "vía rápida" un estado de placer individual con la ayuda del masajista. El cuerpo se considera sagrado como un templo, una expresión suprema de la divinidad.
El masaje se utiliza como un recurso ritual tántrico y habitualmente forma parte de las actividades del neotantra.
El masaje tántrico no forma parte del cuerpo de conocimientos del tantra, sino que es un nombre inventado por occidentales para dar valor agregado a los masajes más convencionales diciendo que éste involucra el "masaje" de los genitales femeninos (yoni) y masculinos (lingam).
